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Customize 訂製電纜
機器人已成為製造過程及社會不可或缺的一部分，越來越追求高可靠度及高耐久性；而負責傳輸機器人電力、訊號的電纜，亦被追求著更高的可靠度及耐久性。身為機器人電纜先鋒的吉野川電線，將豐富的經驗活用於各種不同的使用環境與用途，設計及生產高性能機器人電纜「Yoshinogawa Electric Wire & Cable」，批量小且交貨快。
「Yoshinogawa Electric Wire & Cable」非常適合使用在高速且連續、長時間運作等極為嚴苛的使用條件、特殊環境及狹窄空間的配線。
我們回應您的各種需求！
- 希望有可信賴的高耐久性電纜。
- 想要整理大量的電纜。
- 希望配線可以更簡單。
- 想要在無塵室使用的電纜。
- 希望有耐藥性‧耐油性的電纜。
- 想要柔軟的電纜。
- 需要可兼顧環境的電纜。
- 希望線心數一樣多但外徑可更細的電纜。
針對不同用途
設計以及提案
- 個別設計的專用電纜
- 各種複合電纜（訊號用+動力用+氣管等）
- 一體成形扁平電纜
- 黏著扁平電纜
- 捲曲電纜
- 同軸電纜
未使用RoHS2指令當中被限制的物質。*被包含在雜質時、或非意圖性的未反應產物之狀況，不在此限。
從規格諮詢到生產交貨
依照顧客的用途及環境，設計合適的電纜；與顧客確認好報價及交期後，著手進行生產。
並可根據提案的電纜仕樣，提供類似規格的耐久性參考資料或是電纜樣品。如有任何電纜設計或報價的需求，都歡迎您與我們聯絡諮詢！
Yoshinogawa Electric Wire & Cable提供訂製規格的服務。
依照顧客的用途，從導體、絕緣、外被的材料選用，到線心的構成方式、隔離層的有無及種類，設計並提供最適合的可動部用電纜。
🅐 導體構造及材料特性
銅合金線（S）
| 導體材料 | 抗張強度（MPa）以上 | 727 |
|---|---|---|
| 延伸率（%）以上 | 1.0 | |
| 導電率（%）以上 | 75 | |
| 構造圖 |  |
|
| 特色 | 通常是使用銅合金線或軟銅線作為材料，如果電纜需要使用在扭轉運動等狀況時，會依可動條件及隔離需求使用其它材料。 | |
電氣用軟銅線（A）
| 導體材料 | 抗張強度（MPa）以上 | 207 |
|---|---|---|
| 延伸率（%）以上 | 15.0 | |
| 導電率（%）以上 | 98 | |
| 構造圖 |  |
|
| 特色 | 由極細的銅線複合對絞而成，也可製作成較大的導體尺寸；無論是訊號、動力等用途皆適用。 | |
🅑 絕緣材
氟樹脂 ETFE（F）
| 抗張強度（MPa） | 39.2 |
|---|---|
| 延伸率（%） | 200 |
| 耐熱性（℃） | 150 |
| 耐油性 | ◎ |
| 阻燃性 | ◎ |
| 耐候性，耐水性 | ◎ |
| 耐久性 | ◎ |
| 特色 | 優異的電氣及物理特性。可對應300〜600V |
聚酯纖維 Polyester（E）
| 抗張強度（MPa） | 39.2 |
|---|---|
| 延伸率（%） | 500 |
| 耐熱性（℃） | 120 |
| 耐油性 | ○ |
| 阻燃性 | × |
| 耐候性，耐水性 | △ |
| 耐久性 | ○ |
| 特色 | 訊號用，較ETFE價廉。可對應100V |
※上表中的數值為各材料的代表值。
🅒 隔離層（S）
編織
將銅絲（銅合金線、軟銅線）編織成細密網狀，兼具柔軟性與隔離效果。
橫捲
將銅絲做螺旋狀的纏繞， 雖隔離效果較編織隔離層低， 但柔軟性佳。
隔離層可設計個別包覆或全體包覆。
隔離層的材料
通常是使用銅合金線或軟銅線作為材料，如果電纜需要使用在扭轉運動等狀況時，會依可動條件及隔離需求使用其它材料。
🅓 外被
聚氨酯（Polyurethane）（U）
| 抗張強度（MPa） | 29.4 |
|---|---|
| 延伸率（%） | 400 |
| 耐熱性（℃） | 80 |
| 耐油性 | ○ |
| 阻燃性 | ○ |
| 特色 | 可維持適當的硬度，故適合使用在彎曲空間等局部性彎曲運動。 |
無鉛PVC (V)
| 抗張強度（MPa） | 10.0 |
|---|---|
| 延伸率（%） | 120 |
| 耐熱性（℃） | 105 |
| 耐油性 | ○ |
| 阻燃性 | ◎ |
| 特色 | 材質柔軟且耐熱性佳。表面光滑故適合使用於電纜拖鏈。 |
其它：亦可依顧客的用途，選用聚酯纖維Polyester（E）或聚烯烴Polyolefin（O）等外被材質。
※上表中的數值為各材料的代表值。
線心等級的耐久性比較
右圖耐彎曲次數的比較表為參考範例。
具體的電纜耐久性、試驗資料等請與我們聯絡詢問。
線心構成範例
絞線與線心識別(標準)
訂製品的記號
訂製品的記號將於提案時告知。
高壽命Yoshinogawa Electric Wire & Cable
在各式各樣的可動條件下，機器人電纜都被要求高耐久性，但現今尚無一條即可適用於所有不同可動條件的萬能電纜。
Yoshinogawa Electric Wire & Cable，根據不同用途設計並提供最適合的仕樣。
不同用途時的具體設計範例
彎曲運動
為了減輕重複動作對電纜造成的壓力，外被會選用具有彈性的材質，並著重於可緩和集中於局部性應力的設計。
彎曲半徑 R＝20ｍｍ
90度彎曲運動，500萬次來回無異常（實例）
移動彎曲運動
外被採用可沿著彎曲半徑而配線的柔軟材質，並兼具可減輕電纜間或與硬體摩擦的光滑性。
移動距離 S＝500ｍｍ
2000萬次往返無異常（實例）
扭轉運動
可動條件當中對電纜造成的壓力特別大。在線心絞合上需要相當的工夫；有隔離層的仕樣，其材料的選用也非常重要。
扭轉角度 θ＝280度
2000萬次往返，線心及隔離層皆無異常（實例）
實際使用於顧客端的電纜，需依照其配線狀況、可動條件及周邊環境，設計並提案最合適的仕樣。
複合電纜
從機器人到各式機械在設計上有逐年傾向小型化的趨勢，電纜的配線空間也日漸狹窄；
將數條不同電纜複合化， 既可有效利用配線空間、亦可增加配線的靈活度。
捲曲電纜
包含複合電纜，多種尺寸及線心數的電纜可進行捲曲加工。因為外被採用聚氨酯(PU)材質，比起一般的伸縮用捲曲電纜可更持久不變形。伸縮長度的標準約為捲曲部位自然長度的3倍。旋轉部用電纜亦可實現高耐久性及簡潔配線。
自立型電纜 參考範例
SCARA機器人或直角座標型機器人等，常要求輕量又簡便的配線。
自立型電纜是把機器內必要的動力線、訊號線及氣管等，複合成一條具有足夠剛性可保持自立的電纜，在扭轉或彎曲運動時都不需使用配線管即可配線。
整合成一條複合型電纜後變得輕量又簡便，可減少配線作業的工時。
扁平電纜 參考範例
以電子產品相關的產業為主，許多顧客對無塵電纜的需求已日漸增加。
扁平電纜可避免多條電纜配線時，電纜彼此之間、或與拖鏈之間的摩擦問題，因為電纜的外被不會被磨耗，所以可有效減少粉塵的產生；
少了電纜相互干涉而造成的壓力更可防止電纜變得蜿蜒，增加耐久性；
如果是短行程距離的配線時，更有可以無拖鏈化的優點。
一體成形電纜
可組合多種電纜及氣管，可依顧客希望設計仕樣。
黏著電纜
以黏著劑將多條電纜黏著成形，較一體成形電纜容易變更尺寸或排列組合，氣管亦可黏著。（黏著部位有長度限制）
Yoshinogawa Electric Wire & Cable的耐久性
Yoshinogawa Electric Wire & Cable的高耐久性，是因為擁有豐富的實績，所以可設計最適合每位顧客使用條件的電纜而來；
而我們亦可依照顧客的需求， 實施電纜的耐久性測試。
阻燃性、UL規格、IPA規格
難燃性試験装置（JIS規格）
UL規格品 AWM (ETFE絕緣/PVC外被電纜)
| 額定 | |
| STYLE 20921 | 105℃, 300V, VW-1 |
| STYLE 20949 | 105℃, 600V, VW-1 |
| STYLE 20276 | 80℃, 30V, VW-1 |
UL規格品 AWM (ETFE絕緣/PU外被電纜)
| 額定 | |
| STYLE 20233 | 80℃, 300V, VW-1 |
| STYLE 20234 | 80℃, 600V, VW-1 |
IPA規格
Yoshinogawa Electric Wire & Cable加長電纜的使用壽命
機器人電纜的使用壽命，會因配線方式而大不同。
即使是專門設計訂製的高耐久仕樣，亦會因錯誤的固定方法而出現早期斷線的狀況。
以下列舉數個配線範例供參考，為了完整地發揮Yoshinogawa Electric Wire & Cable的性能，竭誠歡迎您不吝與我們諮詢或討論配線的相關事宜。
安裝可動部用電纜時的注意事項
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◆
盡可能設定越大的彎曲半徑越好。
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◆
確保電纜的可動彎曲半徑，至少有電纜外徑的5倍以上。
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◆
確保彎曲部位有足夠的自由度。（安裝電纜時請保留其活動預度/裕量）
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◆
請勿於彎曲部位捆綁多條電纜或氣管。
-
◆
如果彎曲部位靠近接頭端，請加裝線材保護輔具等，不使接頭與線材連接處直接彎曲。
電纜拖鏈配線時的注意事頊
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-
◆
請使用專為拖鏈配線所設計的電纜仕樣。
-
◆
請確保拖鏈的彎曲半徑（R角）有電纜外徑的5倍以上。
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◆
拖鏈內電纜及氣管的總占積比在30%以下最為理想。
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◆
請勿將電纜彼此堆疊或相互交錯擺放。
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◆
請使用隔板以分隔不同外徑或硬度的電纜。
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◆
請勿固定或綑綁在拖鏈內的電纜。
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◆
請注意配線時勿使電纜扭轉或扭曲。
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◆
請配合不同的拖鏈規格，適當地調整電纜的配線長度。
（過長時電纜間易發生摩擦或相互干涉；過短時易加諸過多拉扯負荷使線心斷線）
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❶
當配線數多時，請勿堆疊電纜。
請用隔板等方式，將電纜做分隔。
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❷
請將拖鏈內配線的占積比控制在30%以下。
配線時，請確保電纜有足夠的活動空間，不會過於受到拘束。
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❸
避免將外徑差異過大的電纜混合配線。
