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Customize 定制电缆
机器人已成为生产过程及社会不可或缺的一部分，越来越追求高可靠度及高耐久性；而负责传输机器人电力、信号的电缆，也被追求着更高的可靠度及耐久性。身为机器人电缆前沿制造商的吉野川电线，将丰富的经验活用于各种不同的使用环境与用途，设计并生产高性能机器人电缆“Yoshinogawa Electric Wire & Cable”，批量小且交货快。
“Yoshinogawa Electric Wire & Cable”非常适合使用在高速且连续、长时间运作等比较严苛的使用条件、特殊环境及狭窄空间的配线。
我们满足您的各种需求！
- 希望有可信赖的高耐久性电缆。
- 想要整理大量的电缆。
- 希望配线可以更简单。
- 想要在无尘室使用的电缆。
- 希望有耐药性・耐油性的电缆。
- 想要柔软的电缆。
- 需要可兼顾环境的电缆。
- 希望线芯数一样多但外径可以更细的电缆。
针对不同用途
设计以及提案
- 个别设计的专用电缆
- 各种复合电缆 (信号用+动力用+气管等)
- 一体成型扁平电缆
- 粘着扁平电缆
- 卷曲电缆
- 同轴电缆
未使用RoHS2指令中被限制的物质。*包含在杂质中，或非意图性的未反应产物的情况，不在此限。
从规格咨询到生产交货
按照顾客的用途及环境，设计合适的电缆；与顾客确认好报价及交期后，着手进行生产。
并根据提案的电缆式样，提供类似规格的耐久性参考资料或者电缆样品。
如有任何电缆设计或报价的需求，欢迎您与我们联络咨询！
Yoshinogawa Electric Wire & Cable 提供定制规格的服务。
按照顾客的用途，从导体、绝缘、外皮的材料选用，到线芯的构成方式，屏蔽层的有无及种类，设计并提供适合的可动部用电缆。
🅐 导体构造及材料特性
铜合金线（S）
| 导体材料 | 抵抗强度（MPa）以上 | 727 |
|---|---|---|
| 延展率（%）以上 | 1.0 | |
| 导电率（%）以上 | 75 | |
| 构造图 |  |
|
| 特色 | 具有优秀机械特性的超极细铜合金线，耐久性比常规品更有所提升，是较高等级的可动部用导体。主要为信号用。 | |
电気用软铜线（A）
| 导体材料 | 抵抗强度（MPa） | 207 |
|---|---|---|
| 延展率（%） | 15.0 | |
| 导电率（%） | 98 | |
| 构造图 |  |
|
| 特色 | 由较细的铜线复合对绞而成，也可制作成较大的导体尺寸；无论是信号、动力等用途皆可适用。 | |
🅑 绝缘材
氟树脂 ETFE（F）
| 抵抗强度（MPa） | 39.2 |
|---|---|
| 延展率（%） | 200 |
| 耐热性（℃） | 150 |
| 耐油性 | ◎ |
| 阻燃性 | ◎ |
| 耐候性，耐水性 | ◎ |
| 耐久性 | ◎ |
| 特色 | 优秀的电气及物理特性。可对应300〜600V |
聚酯纤维 Polyester（E）
| 抵抗强度（MPa） | 39.2 |
|---|---|
| 延展率（%） | 500 |
| 耐熱性（℃） | 120 |
| 耐油性 | ○ |
| 阻燃性 | × |
| 耐候性，耐水性 | △ |
| 耐久性 | ○ |
| 特色 | 信号用，比ETFE便宜。可对应100V |
※上表中的数值为各材料的代表值。
🅒 屏蔽层（S）
编织
将铜丝（铜合金线、软铜线）编织成细密网状，兼具柔软性与屏蔽效果。
横卷
将铜丝做螺旋状的缠绕，虽屏蔽效果比编制屏蔽层低，但柔软性佳。
屏蔽层可设计个别包覆或全体包覆。
屏蔽层的材料
通常是使用铜合金线或软铜线作为材料，如果电缆需要使用在扭转运动等情况时，会按可动条件及屏蔽需求使用其它材料。
🅓 外皮
聚氨酯（Polyurethane）（U）
| 抵抗强度（MPa） | 29.4 |
|---|---|
| 延展率（%） | 400 |
| 耐热性（℃） | 80 |
| 耐油性 | ○ |
| 阻燃性 | ○ |
| 特色 | 可维持适当的硬度，因此适合使用在弯曲空间等局部性弯曲运动。 |
无铅PVC(V)
| 抵抗强度（MPa） | 10.0 |
|---|---|
| 延展率（%） | 120 |
| 耐热性（℃） | 105 |
| 耐油性 | ○ |
| 阻燃性 | ◎ |
| 特色 | 材质柔软且耐热性佳。表面光滑因此适合适用于电缆拖链。 |
其它 ：也可按顾客的用途，选用聚酯纤维Polyester(E)或聚烯烃Polyolefin(O)等外皮材质。
※上表中的数值为各材料的代表值。
线芯等级的耐久性比较
右图耐弯曲次数的比较表为参考范例。
具体的电缆耐久性、试验资料等请与我们联络询问。
线芯构成范例
绞线与线芯识别（标准）
定制品的记号
定制品的记号将于提案时告知。
高寿命Yoshinogawa Electric Wire & Cable
在各种各样的可动条件下，机器人电缆都被要求高耐久性，
但现今尚无一条即可适用于所有不同可动条件的万能电缆。
Yoshinogawa Electric Wire & Cable，根据不同用途设计并提供适合的式样。
不同用途时的具体设计范例
弯曲运动
为了减轻重复动作对电缆造成的压力，外皮选用具有弹性的材质，并着重于可缓和集中于局部性应力的设计。
弯曲半径 R＝20ｍｍ
90度弯曲运动，500万次来回无异常（实例）
移动弯曲运动
外皮采用可沿着弯曲半径来配线的柔软材质，并兼具可减轻电缆间或与硬物摩擦的光滑性。
移动距离 S＝500ｍｍ
2000万次往返无异常（实例）
扭转运动
可动条件中对电缆造成的压力特别大。
在线芯绞合上需要相当的功夫。
有屏蔽层的式样，其材质的选用也非常重要。
扭转角度 θ＝280度
2000万次往返，线芯及屏蔽层皆无异常（实例）
实际使用于客户端的电缆，需要按照其配线情况、可动条件及周边环境，设计并提案最适合的式样。
复合电缆
从机器人到各种机械在设计上有逐年倾向于小型化的趋势，电缆的配线空间也日渐狭窄；
将数条不同电缆复合化，既可有效利用配线空间，也可增加配线的灵活度。
卷曲电缆
包含复合电缆，多种尺寸及线芯数的电缆可进行卷曲加工。因为外皮采用聚氨酯(PU)材质，比起一般的伸缩用卷曲电缆可以更加持久不变形。伸缩长度的标准约为卷曲部位自然长度的3倍。旋转部用电缆也可实现高耐久性及简洁配线。
自立型电缆 参考范例
SCARA机器人或直角坐标型机器人等，常要求轻量又简便的配线。
自立型电缆是把机器内必要的动力线、信号线及气管等，复合成一条具有足够刚性可保持自立的电缆。
在扭转或弯曲运动时无需使用配线管即可配线。
整合成一条复合型电缆后变得轻量又简便，可减少配线作业的工时。
扁平电缆 参考范例
以电子产品相关的产业为主，许多顾客对无尘电缆的需求已经日益增加。
扁平电缆可避免多条电缆配线时，电缆之间或与拖链之间的摩擦问题。
由于电缆的外皮不会被磨损，因此可有效减少粉尘的产生；
少了电缆相互干涉而造成的压力更可防止电缆变得蜿蜒，增加耐久性；
如果是短行程距离的配线，更有可以无拖链化的优点。
一体成型电缆
可组合多种电缆及气管，可按客户希望设计式样。
粘着电缆
用粘着剂将多条电缆粘着成型，比一般成型电缆容易变更尺寸或排列组合，气管也可黏着。（黏着部位有长度限制）
Yoshinogawa Electric Wire & Cable的耐久性
Yoshinogawa Electric Wire & Cable的高耐久性，是因为拥有丰富的实绩，所以可以设计出适合每位顾客使用条件的电缆,而我们也可以按照顾客的需求，实施电缆的耐久性测试。
阻燃性、UL规格、IPA规格
阻燃性试验装置（JIS规格）
UL规格品 AWM (ETFE绝缘/PVC外皮电缆)
| 额定 | |
| STYLE 20921 | 105℃, 300V, VW-1 |
| STYLE 20949 | 105℃, 600V, VW-1 |
| STYLE 20276 | 80℃, 30V, VW-1 |
UL规格品 AWM (ETFE绝缘/PU外皮电缆)
| 额定 | |
| STYLE 20233 | 80℃, 300V, VW-1 |
| STYLE 20234 | 80℃, 600V, VW-1 |
IPA规格
Yoshinogawa Electric Wire & Cable加长电缆的使用寿命
机器人电缆的使用寿命，会因配线方式而大不相同。
即使是专门设计定制的高耐久式样，也会因为错误的固定方法而出现早期断线的情况。
以下列举几个配线范例供参考，为了完整地发挥Yoshinogawa Electric Wire & Cable的性能，竭诚欢迎您不吝于向我们咨询或讨论配线的相关事宜。
安装可动部用电缆时的注意事项
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◆
尽可能设定越大的弯曲半径越好。
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◆
确保电缆的可动弯曲半径，至少有电缆外径的5倍以上。
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◆
确保弯曲部位有足够的自由度。(安装电缆时请预留其活动余量)
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◆
请勿在弯曲部位捆绑多条电缆或气管。
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◆
如果弯曲部位靠近接头端，请加装线材保护辅具等，不使接头与线材连接处直接弯曲。
电缆拖链配线时的注意事顼
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◆
请使用专为拖链配线所设计的电缆式样。
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◆
请确保拖链的弯曲半径(R角)有电缆外径的5倍以上。
-
◆
拖链内电缆及气管的总占用体积比在30%以下较为理想。
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◆
请勿将电缆彼此堆叠或相互交错摆放。
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◆
请使用隔板以分隔不同外径或硬度的电缆。
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◆
请勿固定或捆绑在拖链内的电缆。
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◆
请注意配线时勿使电缆扭转或扭曲。
-
◆
请配合不同的拖链规格，适当地调整电缆的配线长度。
(过长时电缆间易发生摩擦或相互干涉；过短时易加诸过多拉扯负荷使得线芯断线)
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❶
当配线数较多时，请勿堆叠电缆。
请用隔板等方式，将电缆做分隔。
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❷
请将电缆拖链内配线的占用体积比控制在30%以下。
配线时请确保电缆有足够的活动空间，不会受到过分拘束。
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❸
避免将外径差异过大的电缆混合配线。
